一、有筛鼓运动状态

根据摩擦物体的运动状态，摩擦可以分为静摩擦和动摩擦两大类。静摩擦的摩擦因数总是大于动摩擦的摩擦因数。

二、有筛鼓的运动方式

根据摩擦物体的运动方式来分，摩擦可分为滑动摩擦和滚动摩擦两大类。在同样干燥程度和同样材质情况下，滑动摩擦比滚动摩擦的摩擦因数约大10-100倍。

三、有筛鼓表面润滑状况

根据摩擦物体表面润滑状况，摩擦可分为干摩擦，液体摩擦、界限摩擦和混合摩擦等。

1、干摩擦：是在两个摩擦表面间不加任何润滑剂，直接接触产生的摩擦，此时的摩擦因数很大，约在f=0.1-0.5左右，有时会超过1.0.干摩擦会造成件表面严重磨损，在摩擦传动(如皮带传动)或制动装置中干摩擦是有益的，而在各种机械传动中干摩擦是非常有害的，要尽力避免。

2、液体摩擦：在两个摩擦面之间充满润滑剂后，使两摩擦表面不直接接触，此时的摩擦发生润滑剂内部。所以称为液体摩擦。这种摩擦的摩擦因数很小，大约在f=0.003-0.01之间。液体摩擦是两摩擦表面不发生磨损。为了延长零件的使用寿命应尽量建立液体摩擦。筛鼓更是需要液体摩擦。一般正常工作的滑动轴承在润滑条件下能够获得液体摩擦。

3、界限摩擦：在两个摩擦表面间只有一层极饱的(约0.1-0.2um)的润滑油膜，是由液体润滑过度到干摩擦的最后界限，所以称作界限摩擦，其摩擦因数约在f=0.01-0.1间，此时的磨损还是相当大的，如机器启动或制动时都有可能发生界限摩擦。

4、混合摩擦：存在于干摩擦和界限摩擦之间的摩擦成为半干摩擦，而存在于界限摩擦和液体摩擦之间的摩擦成为半液体摩擦，半干摩擦和半液体摩擦都成为混合摩擦。混合摩擦的摩擦因数变动范围很大，常见于筛鼓的启动和制动。